tmux

su user
(можно запускать несколько сессий от каждого пользователя и в каждой несколько окон)
tmux новая сессия
tmux attach подключаемся к сессии

Ctrl+b  (ключ для всех остальных действий)
     с - create (создаем новое окно в текущей сессии)
     w - windows (получаем список окон в текущей сессии и переходим на него)
     d - detach      (отключится от текущей сессии, процессы внутри будут работать)

В любом окне сессии exit - выход из нее